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Se va aplicar un examen en el auditorio de la escuela. El auditorio tiene $20$ filas de asientos, la primera fila tiene $10$ asientos y cada fila sucesiva tiene un asiento más que la fila anterior. Para hacer el examen los alumnos se deben sentar de manera que en cada fila de asientos entre cada dos alumnos deben quedar dos asientos vacíos. ¿Cuál es el máximo número de alumnos que pueden sentarse en el auditorio?